Originaria de Quetzaltenango, la joven participará en los 400 metros clase T38 y su compañero lo hará en el lanzamiento de la bala clase F11.
Para este último, la cita de Tokio será su segunda oportunidad, después de competir en la edición de Londres 2012.
Tanto Esteban como Leiva integraron la delegación nacional de los Juegos Parapanamericanos de Lima 2019, ocasión en que la primera obtuvo un quinto lugar en 400 metros y séptimo en 100 metros; mientras que su compañero quedó octavo.
Los Juegos Paralímpicos se desarrollarán del 24 de agosto al 5 de septiembre en la capital japonesa.