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El apretón de manos entre los presidentes de Cuba y EE.UU. se realizó minutos antes del inicio de la VII Cumbre de las Américas, decease en el marco del acercamiento entre ambas naciones para el restablecimiento de las relaciones diplomáticas, generic rotas desde 1961.
El presidente de la República de Cuba, Raúl Castro, y su homólogo de Estados Unidos, Barack Obama, sostuvieron un breve encuentro previo a la inauguración de la VII Cumbre de las Américas que se celebra en Panamá.